赣州三菱伺服驱动器维修

维修实例：一台三菱系统的加工中心，上电出现：Y03放大器未安装 XYZ 三轴的,M01操作错误 0101

      由于没去现场，让客户自己观察电柜，发现X轴的驱动器不显示，但电源指示灯有亮，想让客户把外围断开，单独上电源试机，但客户没有这样做，只是把驱动器直接拆了送修。

      在公司检测此驱动器上电及运行正常，故跑去现场检查，发现只要一接X的编码器信号电缆，X轴驱动器数码管即灭，把此电缆插在其它轴驱动器上现象依旧，拆开X轴电机护板，把编码器线电机这头拧出断开，上电驱动器显示正常，再接上又灭了，基本断定是电机编码器有短路，在现场的时间也已经比较晚了，工程师回司还要需要一小时车程，直接把电机拆下没有再做的检查，隔天早上一上班就检测电机编码器，用可调稳压电源上5V供电，没有短路现象，再测量其它信号也正常，再用公司的驱动器接上试机，电机运转正常，询问客户周六公司有人上班不，确认有人在就直接赶赴现场，在现场把电机线缆都接上，故障依旧，在驱动器这头测量编码器信号线的各脚与外壳电阻，发现引脚与外壳有短路，测量其它轴的编码器信号电缆对比都没有短路，再把电机那头断开，短路依旧，这时可以确定是编码器线中间有破皮与屏蔽层有接通了，之不接电机那头驱动器上电正常，是因为不接上电机没有构成回路，相当于悬浮电平，但一接上电机编码器即构成回路出现短路现象，驱动器电源过流保护开启，电源停止输出数码管也就灭了，再仔细观察此编码器信号电缆，在电柜下面的一处发现电缆被卡扁了，回想一句操作工在旁边说的话，此机是在工作是停机报警的，这就合符情理了，此机在工作中把编码器信号电缆卡住，再一受力电缆就破皮了，刚好与外部屏蔽层短接，再出现报警就都停了，把卡的那一段拉出来，发现由于此电缆有铝镙纹管套上，被卡之后铝镙管变形把信号电缆割破皮了造成短路，把破皮处包好，再把铝镙纹管卡坏的部分割掉免得二次伤害，又找一段蛇皮软管包好，上电一切正常恢复工作。

三菱系统加工中心Y03报警信息故障维修

故障现象：加工中心主轴上电后，主轴驱动器LED有显示AA，但报警显示“Y03,主轴驱动器未安装”。   

三菱数控维修  

分析：

1.通讯有问题。主轴驱动器和CNC控制器之间的通信是通过总线进行的，而通信电缆现在有供货商提供．也有客户自己制作的。电缆质量不一定能保证。    

2.上电顺序不对；如果先对控制器上电，后对伺服系统上电，可能出现此类故障.

故障排除：

1.上紧各驱动器之间的电缆。未消除故障。  

2.交换各驱动器之间的电缆，发现其中一电缆有问题。经重新焊线后，故障消除。