组态 PID_Compact 和 PID_3Step控制器工艺对象的参数可决定 PID 控制器的操作。 使用该图标可打开组态编辑器。表格 8- 12 PID_Compact指令的组态设置示例设置 说明基础 控制器类型 选择工程单元。反转控制逻辑(Invert thecontrollogic)允许选择反作用 PID 回路。• 如果未选择该选项，则PID回路处于直接作用模式，在输入值小于设定值时，PID回路的输出会增大。•如果选择了该选项，则在输入值大于设定值时，PID回路的输出会增大。CPU重启后启用上一模式(Enable last modeafterCPU restart)在复位 PID 回路之后，或在超出输入限值后回到有效范围时，重新启动PID 回路。输入 (Input)为过程值选择 Input 参数或 Input_PER参数（用于模拟量）。Input_PER 可直接来自模拟量输入模块。输出为输出值选择 Output 参数或 Output_PER 参数（用于模拟量）。Output_PER 可直接进入模拟量输出模块。PID非常简单8.8 组态 PID_Compact 和 PID_3Step 控制器入门手册240 设备手册, 01/2015,A5E02486780-AG设置 说明过程值 标定过程值的范围和限值。 如果过程值低于下限或高出上限，则PID回路进入未激活模式，并将输出值设置为 0。要使用 Input_PER，必须标定模拟过程值（输入值）。表格 8- 13PID_3Step 指令的组态设置示例设置 说明基础 控制器类型 选择工程单元。反转控制逻辑 允许选择反作用 PID 回路。•如果未选择该选项，则 PID回路处于直接作用模式，在输入值小于设定值时，PID回路的输出会增大。•如果选择了该选项，则在输入值大于设定值时，PID回路的输出会增大。CPU重启后激活模式在复位 PID回路之后，或在超出输入限值后回到有效范围时，重新启动PID 回路。将模式设置为： 定义重新启动后用户想要 PID跳转到的模式。Input 为过程值选择 Input 参数或 Input_PER参数（用于模拟量）。Input_PER可直接来自模拟量输入模块。PID 非常简单8.8 组态 PID_Compact 和 PID_3Step 控制器入门手册设备手册,01/2015, A5E02486780-AG 241设置 说明输出 选择为输出值使用数字量输出（Output_UP和Output_DN）或使用模拟量输出 (Output_PER)。反馈 选择返回到 PID 回路的设备状态的类型：• 无反馈（默认）•反馈• Feedback_PER过程值 标定过程值的范围和限值。 如果过程值低于下限或高出上限，则PID回路进入未激活模式，并将输出值设置为 0。要使用 Input_PER，必须标定模拟过程值（输入值）。执行器电机切换时间(Motor transitiontime)设置阀门从打开到关闭的时间。（可在阀门的数据表或面板上找到该值。）Zui短打开时间(Minimum ONtime)设置阀门的Zui短运动时间。（可在阀门的数据表或面板上找到该值。）Zui短关闭时间(Minimum OFFtime)设置阀门的Zui短暂停时间。（可在阀门的数据表或面板上找到该值。）对错误的响应 定义检查到错误或复位 PID回路时的阀门行为。如果选择使用替换位置，请输入“安全位置”(Safetyposition)。对于模拟反馈或模拟输出，应为输出选择在上限和下限之间的值。对于数字输出，只能选择 0%（关闭）或（打开）。刻度位置反馈1(Scale PositionFeedback)• “上端停止位”(High end stop)和“下端停止位”(Lower end stop)定义Zui大正向位置（完全打开）和Zui大反向位置（完全关闭）。“上端停止位”(Highend stop) 必须大于“下端停止位”(Lower end stop)。• “过程值上限”(High limit processvalue) 和“过程值下限”(Low limit processvalue) 定义调节模式和自动模式中阀门的上限位置和下限位置。•“FeedbackPER”（“下限”和“上限”）定义阀门位置的模拟反馈。“FeedbackPER上限”必须大于“FeedbackPER 下限”。gaoji 监视过程值 为过程值设置警告上限和下限。PID 参数如果用户需要，可以在此窗口中输入自己的 PID 调节参数。必须选中“启用手动输入”(Enable Manual Entry)复选框来执行此操作。PID 非常简单8.9 组态 PID_Temp 控制器入门手册242 设备手册, 01/2015,A5E02486780-AG设置 说明1 只有在“基本”(Basic) 设置中启用了“反馈”(Feedback)时，才能编辑“刻度位置反馈”(Scale PositionFeedback)。8.9 组态 PID_Temp控制器工艺对象的参数可决定 PID 控制器的操作。 使用该图标可打开组态编辑器。表格 8- 14 PID_Temp指令的组态设置示例设置 说明基础 控制器类型 选择工程单元。CPU重启后激活模式在复位PID回路之后，或在超出输入限值后回到有效范围时，重新启动PID 回路。将模式设置为： 定义重新启动后用户想要PID跳转到的模式。Input 为过程值选择 Input 参数或Input_PER参数（用于模拟量）。Input_PER可直接来自模拟量输入模块。PID 非常简单8.9 组态 PID_Temp控制器入门手册设备手册, 01/2015, A5E02486780-AG 243设置 说明OutputHeat选择为输出值使用数字量输出（OutputHeat 和OutputHeat_PWM）或使用模拟量输出(OutputHeat_PER(analog))。OutputCool 选择为输出值使用数字量输出（OutputCool和OutputCool_PWM）或使用模拟量输出 (OutputCool_PER(analog))。过程值 标定过程值的范围和限值。如果过程值低于下限或高出上限，则 PID回路进入未激活模式，并将输出值设置为 0。要使用Input_PER，必须标定模拟过程值（输入值）。级联 控制器为主站 将控制器设置为主站并选择从站数量。控制器为从站将控制器设置为从站并选择主站数量。控制器类型设置 TO-DB 参数 数据类型取值范围 说明实际数量“PhysicalQuantity”Int(Enum)• 常规•温度（=默认值）预选择实际单位值无多值控制，并且在功能视图的在线模式下无法编辑。计量单位“PhysicalUnit”Int(Enum)• 常规： 单位 =%• 温度：单位（可能的选项）=– °C（默认值）– °F–K如果更改实际数量，选择的用户单位将设置回“0”。PID 非常简单8.9 组态 PID_Temp 控制器入门手册244 设备手册,01/2015, A5E02486780-AG设置 TO-DB 参数 数据类型取值范围说明CPU重启后激活模式“RunModeByStartup” Bool 复选框如果设置为TRUE（默认值），在重启（电源打开，关闭，再打开）后或PLC 从 STOP模式转换到RUN模式后，控制器将切换到“Mode”变量中存储的状态”。否则，PID_Temp将继续处于“未激活”模式。将模式设置为“模式”Int(Enum)模式（可能的选项）：• 0: 未激活• 1: 预调节• 2: jingque调节• 3: “自动”模式•4:“手动”模式（默认值）工程站 (ES)根据用户的选择设置“Mode”变量的起始值。“Mode”的默认值（存储在TO-DB中）为“ManualMode”。PID 非常简单8.9 组态 PID_Temp 控制器入门手册设备手册, 01/2015,A5E02486780-AG 245输入/输出参数设置 TO-DB 参数 数据类型取值范围 说明设定值 设定值 Real)Real只能在属性页面中访问功能视图的在线模式下无多值控制。选择输入“Config.InputPerOn” Bool(Enum)Bool选择要使用的输入类型。可选择：• FALSE： “Input”(Real)•TRUE：“Input_PER(analog)”Input Input 或 Input_PER Real或IntReal 或 Int只能在属性页面中访问。功能视图的在线模式下无多值控制。PID 非常简单8.9 组态 PID_Temp 控制器入门手册246 设备手册,01/2015, A5E02486780-AG设置 TO-DB 参数 数据类型取值范围说明选择输出（加热）“Config.Output.Heat.Select” Int(Enum)2>=Config.Output.Heat.Select>= 0选择要用于加热的输出类型。可选择：•“OutputHeat”(Real)• “OutputHeat_PWM”(Bool)（默认值）•“OutputHeat_PER(analog)”(Word)如果用户激活了“级联”(Cascade)部分的“此控制器为主站”(This controller isamaster)复选框，则设置为“OutputHeat”一次。输出（加热）OutputHeat、OutputHeat_PER 或OutputHeat_PWMReal、Int或Bool实型、整型或布尔型只能在属性页面中访问。功能视图的在线模式下无多值控制。设置TO-DB 参数 数据类型取值范围 说明激活输出（冷却）“Config.ActivateCooling” Bool Bool选中此复选框：• 设置“Config.Output.Heat.PidLowerLimit= 0.0 一次。•设置“Config.ActivateCooling”参数为TRUE，而不是FALSE（未选中时的默认值）。•激活所有其他“输出（冷却）”控件（在“基本设置”(Basic settings)和其它视图中）。• 将从PID符号到控件的线从灰色更改为黑色。• 禁用了“级联”(Cascade)部分的“此控制器为主站”(Thiscontroller isamaster)复选框。注：仅当不将控制器组态为级联的主站时才可用（禁用了“级联”(Cascade)部分的“此控制器为主站”(Thiscontroller isa master) 复选框；"Config.Cascade.IsMaster" = FALSE）。PID非常简单8.9 组态 PID_Temp 控制器入门手册248 设备手册, 01/2015, A5E02486780-AG设置TO-DB 参数 数据类型取值范围 说明选择输出（冷却）“Config.Output.Cool.Select” Int(Enum)2>=Config.Output.Heat.Select>= 0选择要用于冷却的输出类型。可选择：•“OutputCool”(Real)• “OutputCool_PWM”(Bool)（默认值）•“OutputCool_PER(analog)” (Word)仅当选中“激活输出（冷却）”(Activateoutput(cooling))时才可用；(Config.ActivateCooling =TRUE)。输出（冷却）OutputCool、OutputCool_PER 或OutputCool_PWMReal、Int或Bool实型、整型或布尔型只能在属性页面中访问。功能视图的在线模式下无多值控制。通过以下参数，可选择控制器作为主站或从站，并确定直接从主站控制器接收其设定值的从站控制器的数量。