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PLC编程控制电路原理
(1)PLC控制系统的等效电路
图1-27是一个典型的机床继电器控制电路，KT是时间继电器;KM1、KM2是两个接触器，分别控制电机M1、M2的运转;SB1为停止按钮;SB2为启动按钮。控制过程如下∶按下启动按钮SB2，电机M1开始运转，10s后，电机M2开始运转;按下停止按钮SB1，电机M1、M2停止运转。
制线路中，当按下SB2时，KM1、KT的线圈通电，KM1的一个常开触点闭合并自锁，M1开始运转KT线圈通电后开始计时，10s后KT的延时常开触点闭合，KM2线圈通电，M2开始运转。当按下SB1时，KM1、KT线圈断电，KM2线圈也断电，M1、M2随之停转。
在本次循环的程序执行过程中，接在输入模块的外部电路的状态发生了变化，过程映像输入表各信号的状态仍然保持不变，直到下一个循环被刷新。由于过程映像表保存在CPU的系统存储器中，访问速度比直接访问信号模块快得多。
PROFIBUS可以通过光纤中光的传输来传送数据。单芯玻璃光纤的*大连接距离为15km，价格低廉的塑料光纤为80m。光纤电缆对电磁干扰不敏感，并能确保站与站之间的电气隔离。近年来，由于光纤的连接技术大为简化，这种传输技术已经广泛地用于现场设备的数据通信。许多厂商提供专用总线插头来转换RS-485信号和光纤信号。
S7-300PLC的高速处理器,解码器,位置输入,称重特殊功能模块
(1)FM352-5高速处理器。FM352-5高速处理器(也称“高速布尔处理器”)是一种用于开关量I/O高速处理的特殊功能模块。FM352~5模块带有集成处理器、存储器卡与可编程门阵列等高速器件、模块本身可以独立使用。当FM352-5作为S7-300PLC特殊功能模块使用时，可在PLC-CPU工作的并行独立地进行I/O信号及其应用程序的高速处理，其内部程序的循环扫描时间仅为1μM
由于FM352-5高速处理器本身带有集成处理器、存储器、I/O接口等基本硬件与独立的操作系统软件可以用来作为独立控制器(Stand-alonecontroller)使用。当用作独立控制器使用时，可以通过STEPP编程软件编制STEP7程序，并下载到MMC卡上，以控制外部设备。
光链路模块(OLM)用来实现单光纤环和冗余的双光纤环。在单光纤环中，OLM通过单工光纤电缆相互连接，如果光纤电缆断线或 OLM出现故障，整个环路将崩溃。在冗余的双光纤环中，OLM通过两个双工光纤电缆相互连接，如果两根光纤线中的一根出了故障，总线系统将自动地切换为线性结构。光纤导线中的故障排除后，总线系统返回正常的冗余环状态。
程映像输入在用户程序中的标识符为I，它是PLC接收外部输入信号的窗口。数字量输入端可以外接常开触点或常闭触点，也可以接多个触点组成的串并联电路。PLC将外部电路的通/断状态读入并存储在过程映像输入位中，外部输入电路接通时，对应的过程映像输入位为1状态(ON)为0状态(OFF)。在梯形图中，可以多次使用过程映像输入位的常开触点和常闭触点。
*大扫描循环时间总是起作用的，固定的*小循环时间是可选的，作为默认的设置，它被禁止。表2-60给出了循环时间监视功能的时间范围和默认值。
扫描循环时间
f.组态网络时间同步。网络时间协议(Network TimeProtocol，NTP)广泛应用于互联网的计算机时钟的时间同步，局域网内的时间同步精度可达lms，NTP采用多重冗余服务器和不同的网络路径来保证时间同步的高精度和高可靠性。
离线组态时，选中CPU的以太网接口，打开PLC 1的设备组态视图，选中CPU的以太网接口，选中下面的巡视窗口的"属性"选项卡左边的"时间同步"组，激活实时时间同步复选框(见图2-139)。设置时间同步的服务器的IP地址和更新的时间间隔。设置的参数下载后起作用。
组态网络时间同步
过程映像输出位在用户程序中的标识符为Q，扫描循环周期开始时，CPU将过程映像输出位的数据传送给数字量输出模块，再由后者驱动外部负载。如果梯形图中Q0.0的线圈“通电”，继电器型输出模块对应的硬件继电器的常开触点闭合，使接在Q0.0对应的输出端子的外部负载通电工作。输出模块的每一个硬件继电器仅有一对常开触点，在梯形图中，每一个输出位的常开触点和常闭触点都可以多次使用。某些CPU的过程映像区的大小可以在组态时设置。