西门子SIEMENS赣州市PLC模块总代理商
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PN可以通过PROFINET通信与PLC连接,通过PROFIDrive报文实现PLC对V90的通信控制时,经常会出现以下故障。
1. 如果正常运行时出现PROFINET通讯中断,该怎么检查。
(1) 需要检查确认网线的状态,可以通过观察PLC、交换机、V90PN设备接口上的指示灯进行快速确认,有些不符合工业规范,特别是抗干扰差的接头和网线会导致通讯意外中断。
(2) 使用计算机的ping命令进行IP的确认,检查设备能否正常连接,例如:在计算机'开始'->'运行'中输入cmd,随后输入ping 192.168.1.2 (举例的V90IP地址),测试前需要确保计算机的IP地址和测试地址处于同一网段。
(3) 务必要检查IP地址是否有冲突,务必需要检查设备名称(DeviceName)是否冲突。
(4) 检查控制器PLC是否有切换到停止 STOP的状态,可以通过PLC的指示灯和PLC 诊断缓冲区进行确认。(5)检查V90的通信网络中的IP地址及设备名称的配置是否与PLC项目中的配置相同
2. V-Assistant 调试软件无法在线连接V90
检查调试软件的版本是否过低,而驱动器固件版本高?请使用*新版本的调试软件。为了确保在线调试的稳定性,西门子建议使用不超过 3m、两端带磁环以及带屏蔽的 USB 电缆。
3. 通过博途软件中的V90 HSP无法在线连接V90 PN
(1) 需要检查确认网线的状态,可以通过观察PLC、交换机、V90PN设备接口上的指示灯进行快速确认,有些不符合工业规范,特别是抗干扰差的接头和网线会导致通讯意外中断。(2)使用计算机的ping命令进行IP的确认,检查设备能否正常连接,测试前需要确保计算机的IP地址和测试地址处于同一网段。(3)务必要检查IP地址是否有冲突,务必需要检查设备名称(DeviceName)是否冲突。(4) 检查项目中配置的V90PN固件版本是否与实际设备相同。(5) 检查V90的通信网络中的IP地址及设备名称的配置是否与PLC项目中的配置相同
4. 通信时为什么PLC能收到数据,却无法下发数据到 V90 PN
V90 PN控制字1第10位(Bit 10)的定义含义是由PLC来控制( Master control by PLC),当PLC与驱动通讯时,需要把此位置1 。常见的PLC发送控制字STW1为16#047e或047f中的数字4即对应着此位置1,如果没有置位Bit10则通讯数据无法发送到驱动器中。
5. PLC与V90 PN通信时报F8501故障
PROFINET 的设定值接收中断,可能的原因:· PROFINET 连接中断· 控制器关闭· 控制器设为 STOP 状态· V90PN的设备名称及IP地址与项目中设置的不同
6. PLC与V90 PN通信时报F191
现场总线接接收设定值的过程被中断:· 总线连接中断。· PLC关闭或是STOP状态。
7. PLC与V90 PN通信时报F1912故障
PROFIdrive 时钟周期同步操作失败:· 检查总线连接是否正常,是否没有配置IRT通信方式及拓扑连接是否正确。·PLC及驱动通信报文的设置是否一致。
8. PLC与V90 PN通信时报A1932报警
V90PN出厂时默认设置的通信报文是105,它用于等时同步IRT应用,如果PLC组态V90时选择了其他报文,如3号报文,驱动器就会出现A1932报警。请在PLC和V90中使用相同的通信报文。配置正确后报警自动消失。
选择111报文时,博途中可以通过FB284库指令对伺服进行控制,编程简单方便,可以扫描下面二维码联系左老师获得完整程序
可在参数视图的工具栏中选择以下功能。
图标 功能 说明
监视全部 在活动的参数视图中启动可见参数监视(在线模式)。
创建监视值的快照并
将该快照的设定值接
受为起始值
将当前的监视值应用到“快照"(Snapshot) 列,并更新项目中
的起始值。
仅可在 PID_Compact、PID_3Step 和 PID_Temp 的在线模
式下执行。
加载设定值的起始值
作为实际值(初始化
设定值)
把在项目中更新过的起始值传送至 CPU。
创建监视值的快照 将当前的监视值应用到“快照"(Snapshot) 列。
仅可在在线模式下执行。
请立即一次性修改全
部选定参数
该命令尽快执行一次,而不参考用户程序中的任何特定点。
选择导航结构 在功能导航和数据导航之间进行切换。
文本过滤器... 在输入字符串之后:显示某一当前可见列中所有包括字
符串在内的参数。
选择比较值 在在线模式下,选择要与另一个参数值进行比较的参数值
(项目起始值、PLC 起始值、快照)。
保存窗口设置 为参数视图保存显示设置(例如选择的导航结构和激活的表
中的列等)
组态软件控制器
3.11 参数视图
PID 控制
66 功能手册, 11/2019, A5E35300232-AE
3.11.2.2 导航
在“参数视图"(Parameter view) 选项卡中,有以下替代导航结构可供选择。
导航 说明
功能导航
在功能导航中,参数结构以组态对话框(“功能视
图"(Functional view) 选项卡)、调试对话框和诊断对话框
中的结构为基础。
*后一个组“其它参数"(Other parameters) 包括工艺对象
的所有其它参数。
数据导航
在数据导航中,参数结构以背景数据块/工艺数据块中的
结构为基础。
*后一个组“其它参数"(Other parameters) 包括背景数据
块/工艺数据库中不包括的参数。
可以使用“选择导航结构"(Select navigation structure) 下拉列表来切换导航结构
参数表
下表给出了参数表各列的含义。 可以根据需要显示或隐藏列。
● “离线"列 = X: 该列在离线模式下可见。
● “在线"列 = X: 该列在在线模式下可见(在线连接到 CPU)
通过组态 SCL 来设置 ENO
要组态 SCL 编译器以设置 ENO,请按以下步骤操作:
1. 从“选项"(Options) 菜单中选择“设置"(Settings) 命令。
2. 展开“PLC 编程"(PLC programming) 属性并选择“SCL(结构化控制语言)"(SCL (StructuredCool Language))。
3. 选择“自动设置 ENO"(Set ENO automatically) 选项。
在程序代码中使用 ENO
您还能够通过将 ENO 分配给 PLC 变量或在局部块中评估 ENO 等方式在程序代码中使用 ENO。
示例: