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教学目的：在实际控制情景中，应用新学习的PLC状态元件和步进驱动指令设计和调试交通信号灯工作过程的控制程序，从而感受和掌握PLC控制系统步进顺控设计的一般工作流程，掌握单流程状态转移图的画法和梯形图、指令表程序编程方法。
过程与方法：通过教师与学生的互动合作完成示范项目(自动小车往返控制)的设计和调试；通过教师的点拨、指导答疑和学生的思考设计、现场调试，完成实训项目(南北方向的交通信号灯控制)的设计和调试。从而感受和掌握PLC步进顺控程序设计的工作流程，培养工程素质和综合能力。
涉及到的新知识通过课程网络平台提供，学生提前下载，自己预习，教师进行引导讲解。
教学重点：状态转移图的画法，步进顺控指令的编程使用。
教学难点：状态转移图的画法、步进顺控指令的编程使用。
教学方法：示范引导、项目实训
教学时间：3课时
【项目说明】
十字路口交通信号灯分东西和南北两组，子项目1只设计和调试南北方向的交通信号灯白天的工作控制。按下启动按扭开始工作，按下停止按扭停止工作。
有“红"“黄"“绿"三种颜色，白天的工作时序要求见下图所示：
【项目分析】
本项目的工作过程严格按时序进行，除了用已学基本指令设计外，还可以用步进顺控思想进行设计。
【涉及到的新知识】PLC的状态元件、步进顺控指令、单流程状态转移图的画法
1.1负载特性
根据电机应用场合所对应的负载特性，选择电机需要的冷却方式。
1.
平方转矩负载
在各种风机、水泵、油泵中，随着叶轮的转动，空气或液体在一定的速度范围内所产生的阻力大致与转速n的二次方成正比。随着转速的减小，转矩按转速的二次方减小，即随着转速的降低，平方转矩负载所需的转矩以平方的比例减小，低频时的负载电流很小，电动机也不会发生过热现象。2.
恒转矩负载
恒转矩负载的静负载转矩在任何转速下总保持恒定或基本恒定 ，如：
• 传送带、搅拌机、挤压机等摩擦类负载
• 起重机、提升机等重力负载。
• 气压缩机、罗茨鼓风机、球磨机、注塑机、往复式注塞泵等。3.
1LE0电动机负载特性曲线
1LE0电动机机带有特定的负载时能够使用变频器驱动，其特定的负载扭矩如以下图所示：
图1-1 1LE0电动机机负载特性曲线
•
当负载转矩在允许的转矩范围内时，电动机可以使用自扇冷却；
•
当负载转矩超过所允许的转矩时，电动机需要使用强迫冷却, 用户可通过选件F70选配独立驱动风扇实现；独立驱动风扇的参数见样本的第9页说明。
变频运行当频率超过 60 Hz 时，需要按照特定的限值进行动平衡。电动机所允许的大安全转速见样本第19页说明。
1.2技术要求
为选择合适的电机，客户需要提供以下基本信息：
| 电机技术需求 | 电源额定频率和电压 | 3 AC50/60Hz, VIn=..........V |
| 电机工作制 | S1连续工作制（根据 DIN EN 60034-1） | |
| 防护等级 | IP.. | |
| 额定速度（极数） | n =............rpm | |
| 额定功率 | P =............kW | |
| 额定转矩 | M =P*9550/n = ..............Nm | |
| 安装结构形式 | IM.. | |
| 使用环境 | 环境温度 | ≤ 40ºC 或者> 40 ºC * |
| 安装海拔高度 | ≤1000 m 或者> 1000 m * |
表1-1 电动机选型需要的基本技术要求
* 对于更高的环境温度（大于40 ºC））、以及（或者）高于海拔 1000 m 的地点，电动机的额定功率换算系数为 kHT，所允许的功率值（Padm ）：Padm = Prated okHT。对于不同高度和（或）不同环境温度的功率换算系数kHT请参考样本。
1.3使用产品样本进行初选
根据转速、功率、转矩在对应产品的样本的<选型技术数据表>中初步确定产品订货号。