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SIMATIC S7-1200 控制器集成了四个100 kHz的高速脉冲输出,用于步进电机或伺服驱动器的速度和位置控制。(使用 PLCopen运动控制指令)这四个输出都可以输出脉宽调制信号来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。SIMATIC S7-1217C 的 4 个DI 和 4 个 DO*大支持 1MHz 的差分输入、差分输出。
S7-300/400的外设输入/输出区(PIPQ区)用于直接读写IO模块。过程映像输入/输出区(IQ区)是输入/输出模块在CPU的存储区中的“映像”。在每一扫描循环周期开始时,CPU将过程映像输出区中的数据成批地传送到输出模块,将输入模块外接的输入电路的状态成批地读入过程映像输入区。
PI/PQ区与I/Q区的关系如下:
1)访问PIPQ区时,直接读写输入/输出模块,而I/Q区是CPU内的存储区。
2)I/Q区可以按位、字节、字和双字寻址,PIPQ区不能按位寻址。
3)I/Q区的地址也可以用PI/PQ区访问。
3. 优先级错误中断(OB85)
以下情况将会触发优先级错误中断:
1)产生了一个中断事件,没有将对应的OB块下载到CPU(不包括OB81)。
2)操作系统访问模块时出错。
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3)由于通信或组态的原因,模块不存在或有故障,刷新过程映像表时I/O访问出错。出现故障的DP从站的输入/输出值装入S7CPU的过程映像表时,就可能出现上述情况。
集成的 PROFINET 接口用于编程、HMI 通信和 PLC间的通信。它还通过开放的以太网协议支持与第三方设备的通信。该接口带一个具有自动交叉网线(auto-crossover)功能的RJ45 连接器,提供 10/100 Mbit/s 的数据传输速率,支持以下协议:
CPU进入STOP模式时,所有已建立的连接被终止。
2.用于S7基本通信的系统功能S7基本通信的系统功能(SFC)分为两类:
1)I_GET与I_PUT(见表14-2)用于CPU与同一个S7站的其他有通信功能的模块之间交换数据。SFC名称中的“I”表示内部。
2)X_SEND、X_RCV、X_GET与X_PUT用于S7CPU与其他具有通信功能的模块之间交换数据,通信伙伴在同一个MPI子网内,但不是在同一个站内。块的名称中的“X”表示外部。
用于S7基本通信的SFC可以在所有的S7-300/400CPU上运行,S7-300/400CPU还可以用X_GET和X_PUT来读写S7-200CPU中的数据。S7-200在S7基本通信中只能作服务器,不需要对S7-200组态和编程。
TCP/IPnative、ISO-on-TCP、S7、UDP、Modbus TCP、Profinet IO、OPC UA 通信等。
*大的连接数为 68 个连接,其中:
• 12 个连接用于 HMI 与 CPU 的通信
• 4 个连接用于编程设备(PG)与 CPU的通信,但只能连接一个编程设备(PG)
• 8 个连接用于 OpenIE(TCP,ISO-on-TCP、UDP、Modbus TCP)的编程通信,使用 T-block 指令来实现,可用于 S7-1200之间的通信,S7-1200 与 S7-300/400/1500 的通信
a.当在STEP7中执行下载(Download)时,会把编程设备中的用户程序下载到CPU的装载存储区,会把运行时使用的程序和数据写入工作存储器(如OB1和数据块)。b.若CPU没有后备电池,当系统断电时,在工作存储器中定义了保持特性的数据块会把数据写入保持存储器中,上电后保持存储器会把断电时的数据写入工作存储器,保证了运行数据断电不丢失(见图3-16和图3-17)。
c.若CPU没有后备电池,当系统断电时,系统存储器中定义的保持位存储器(M)、定时器(T)、计数器(C)断电时也会写人保持存储器。恢复上电时断电时的数据重新写入,保证了运行数据断电不丢失。
• 8 个连接用于 S7 通信的客户端连接,可以实现与S7-1200,S7-300/400/1500 的以太网 S7 通信
• 30 个连接用于与 Web 浏览器的连接
• 6 个动态资源,可以用于连接 OPC UA 客户端,用于 S7通信的服务器或者其他连接。作为 Profinet IO 控制器可连接*多 16 个 IO 设 备 通 信, 例如ET200SP、V90PN、智能设备等。
某些模拟量输入模块可以设置A/D转换得到的模拟值的滤波等级。模拟值的滤波处理可以保证得到稳定的模拟值。这对缓慢变化的模拟量信号(例如温度测量信号)是很有意义的。
滤波处理用平均值数字滤波来实现,即根据系统规定的转换次数来计算转换后的模拟值的平均值。用户可以在滤波的四个等级(无、低、平均、高)中进行选择。这四个等级决定了用于计算平均值的模拟量采样值的数量。所选的滤波等级越高,滤波后的模拟值越稳定,测量的快速性越差。
某些模拟量模块可以产生诊断中断和过程中断。在模块属性对话框的“输入”选项卡中设置是否启用中断。
SIMATIC S7-1200 采用新版固件 4.4,不但扩展了SIMATIC S7-1200的通信功能,还改善了整体的数据传输性能,比如与其他控制器以及上位系统或者基于云的系统(ERP、SCADA 和 MindSphere等)之间的数据传输性能等。它的应用领域繁多,从工业到农业,再到基础设施建设,不胜枚举。使用 OPC UA Data Access作为服务器,不但能实现标准化的水平和垂直通信,亦可满足行业标准的各项要求。西门子 OPC UA建模编辑器(SiOME)可以轻松完成调整任务,与行业特有的配套标准相匹配。
2)高速输出。西门子S7-1200集成了两个100kHz的高速脉冲输出,组态为PTO时,它们提供*高频率为100kHz的50%占空比的高速脉冲输出,可以对步进电动机或何服驱动器进行开环控制和定位控制,通过两个高速计数器对高速脉冲输出进行内部反馈。组态为PWM输出时,将生成一个具有可变占空比、周期固定的输出信号,经滤波后,得到与占空比成正比的模拟量,可以用来控制电动机速度和阀门位置等。
3)PLCopen运动功能块。西门子S7-1200支持使用步进电动机和伺服驱动器进行开环速度控制和位置控制。通过一个轴工艺对象和STEIP7Busic中通用的PLCopen运动功能块,就可以实现对该功能的组态。除了返回原点和点动功能外,还支持**位置控制、相对位置控制和速度控制。
支持云连通,可以在西门子 MindSphere等系统中保存和分析数据,这样不仅有利于保证数据分析过程的效率,还能实现预防性维护。安全发送电子邮件(可添加附件)功能使得自动传送敏感的机床数据成为可能。通信功能经过广泛增强的SIMATIC S7-1200 不但支持使用各种现场设备,还支持与其他控制器进行数据交换并将数据转发至任意管理系统。