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立式仓库作为物流管理的一项重要内容，也是仓储管理一个关键环节。现阶段立式仓库主要有货架、计算机以及PLC等部分组成，其中PLC作为立式仓库的电气控制核心。立式仓库的电气控制系统中，采用的是闭环控制，高速计数器接收编码器反馈的转数，再把转数转化为数字信号发向PLC，实现单次电机闭环控制。
2.2PLC电气控制在机床的应用
机床的电力控制中CNC与PLC装置各自独立，同时2个装置都要经过CNC内部进行传递。PLC电气控制信号，则通过T/O以及CNC从而实现PLC电气控制功能。PLC能够初始化机车面板上信号，实现急停、******子程序、控制主轴使能等功能；自动夹紧机床，对机床通信情况自动检测断及 位，还可自动换 。PLC在数控机床的应用，能够实现机床监控自动化，大幅度提高机床生产率。
2.3PLC电气控制在开关量控制的应用
在电气自动化控制系统中应用PLC技术，保证了控制系统自动切换方式，从而解决通断时反应时间过长的问题，提高电气控制系统运行效率。
2.4PLC电气控制在控制顺序的'应用
通常采用PLC技术的企业往往将其作为顺序控制器来使用，在实际生产活动中，顺序控制是PLC运作的一个常见环节。把PLC系统纳入电气自动化顺序控制的环节时，要满足几点要求，如：只有设计科学以及组合合理的电气自动化系统才能应用PLC进行顺序控制。
2.5PLC在分散控制系统的应用
通过分散控制系统的信号传输，能够对控制对象进行分类，在分类基础上进行单独控制。有很多种控制装置都能够连接PLC设备，利用设备连接各种类型的PLC能够实现PLC分散控制。特别是在个别设备出现故障时，PLC分散控制能够及时切断故障设备的信号，避免故障影响到其他设备。
2.6PLC在集中控制系统的应用
以计算机作主桥接通道，把各种电器设备连接起来，在集中控制系统中PLC处于核心控制的地位，通过它能够对多个电气设备进行统一控制。以合理的连接顺序和连接方式，使多种设备能被统一控制。
2.7PLC在数据处理的应用
通过PLC技术控制，在运行过程中能够对电气系统进行数据采集、数据分析，实现数据计算、转换、传达和存储等功能。PLC把存储器处理数据传输至机械电气装备，其内部设备进行数据接收，并根据设备运行状态进行反馈，实现电气系统自动化控制。
2.8PLC在运动控制的应用
3、输入/输出单元异常、扩展单元异常：发生这类报警时，应首先检查输入/输出单元和扩展单元连接器的插入状态、电缆连接状态，确定故障发生的某单元之后，再更换单元。
4、不执行程序：一般情况下可依照输入---程序执行---输出的步骤进行检查
(1)输入检查是利用输入LED指示灯识别，或用写入器构成的输入监视器检查。当输入LED不亮时，可初步确定是外部输入系统故障，再配合万用表检查。如果输出电压不正常，就可确定是输入单元故障。当LED亮而内部监视器无显示时，则可认为是输入单元、CPU单元或扩展单元的故障。
(2)程序执行检查是通过写入器上的监视器检查。当梯形图的接点状态与结果不一致时，则是程序错误(例如内部继电器双重使用等),或是运算部分出现故障。
(3)输出检查可用输出LED指示灯识别。当运算结果正确而输出LED指示错误时，则可认为是CPU单元、1/0接口单元的故障。当输出LED是亮的而无输出，则可判断是输出单元故障，或是外部负载系统出现了故障。
另外，由于PLC机型不同，1/0与LED连接方式的不一样(有的接于1/0单元接口上，有的接于1/0单元上)。以，根据LED判断的故障范围也有差别。
5、部分程序不执行：检查方法与前项相同;但是，如果计数器、步进控制器等的输入时间过短，则会出现无响应故障，这时应该校验输入时间是否足够大，校验可按输入时间<输入单元的*响应时间+运算扫描时间乘以2的关系进行。
6、电源的短时掉电，程序内容也会消失：
(1)这时除了检查电池，还要进行下述检查
(2)通过反复通断PLC本身电源来检查。为使微处理器正确启动，PLC中设有初使复位点电路和电源断开时的保存程序电路。这种电路发生故障时，就不能保存程序。以可用电源的通、断进行检查。
(3)如果在更换电池后仍然出现电池异常报警，就可判定是存储器或是外部回路的漏电流异常增大致。
(4)电源的通断是与机器系统同步发生，这时可检查机器系统产生的噪声影响。因为电源的断开是常与机器系统运行同时发生的故障，绝大部分是电机或绕组产生的强噪声致。